核心技术成果

自主研发工业机器人控制系统,现已完成控制系统软件、硬件的测试,接下来小批量生产,控制系统优势如下:

Ø 主控制器基于ARM+DSP硬件架构,成功搭建RTOS环境;

Ø 突破工业机器人多轴运动控制、动力学控制技术,实现工业机器人高速运动并使其具备良好的动态性能;

Ø 优化设计人机交互界面,更加方便国人理解和操作;

Ø 可完全替代当前工业机器人控制系统,满足其在搬运、焊接、打磨等领域的需求;

Ø 逼近二手机器人控制系统的价格,使其极具推广应用价值。

申请多项与机器人配套抓手的专利:

Ø 一种地板行业专用码垛、拆跺机器人抓手, 已申请专利(专利号:201720104922.6)。

Ø 一种机器人包边装置,已申请专利(专利号201720438474.3)。

Ø 一种机器人打磨装置,申请中。